RS40B - uživatelský manuál

rozbalit vše | sbalit vše

Manual Stäubli RS40B

• 1 - Úvod
  • 1.1 - Předmluva
    • 1.1.1 - Účel manuálu
    • 1.1.2 - Varovné zprávy, výstrahy a informace
  • 1.2 - Bezpečnost
    • 1.2.1 - Bezpečtnostní upozornění
• 2 - Manuál
  • 2.1 - Základní údaje
  • 2.2 - Ruční programovací panel MCP
    • 2.2.1 - Volba pracovního módu
    • 2.2.2 - Napájení motorů
    • 2.2.3 - Nouzový vypínač
    • 2.2.4 - Navigace, pohyb
    • 2.2.5 - Mód pohybu
    • 2.2.6 - Rychlost
    • 2.2.7 - Funkční klávesy
    • 2.2.8 - Alfanumerické klávesy
    • 2.2.9 - Klávesy navigační a interface
    • 2.2.10 - Řízení aplikace
    • 2.2.11 - Aktivační spínač "Dead men"
    • 2.2.12 - Rychlé ovládání I/O
    • 2.2.13 - Tlačítka Jog
    • 2.2.14 - Displej MCP
    • 2.2.15 - Rozhraní pro pohyb (Jog interface)
  • 2.3 - Kalibrace, přizpůsobení, obnovení
  • 2.4 - Spouštění a zastavování aplikace
    • 2.4.1 - Spuštění aplikace v manuálním módu
    • 2.4.2 - Spuštění aplikace v lokálním módu
    • 2.4.3 - Spuštění aplikace ve vzdáleném módu
    • 2.4.4 - Zastavení pohybu ramene
  • 2.5 - Správce aplikací VAL3
    • 2.5.1 - Správce aplikací
    • 2.5.2 - Upravení aplikace
    • 2.5.3 - Ladění aplikace
    • 2.5.4 - Metody diagnostiky
    • 2.5.5 - Učení rámů
    • 2.5.6 - Učení bodů
  • 2.6 - Programování VAL3 aplikací
    • 2.6.1 - Struktura aplikace
    • 2.6.2 - Datové typy
    • 2.6.3 - Operátory a výrazy
    • 2.6.4 - Podmínky a cykly
    • 2.6.5 - Programy
    • 2.6.6 - Práce s datovými typy
    • 2.6.7 - Uživatelské rozhraní
    • 2.6.8 - Pozice ramene
    • 2.6.9 - Kontrola pohybu
  • 2.7 - Programové vybavení
    • 2.7.1 - VAL3 Studio
    • 2.7.2 - Emulátor CS8
• 3 - Příklady
  • 3.1 - Příklad 1
  • 3.2 - Příklad 2
  • 3.3 - Příklad 3
  • 3.4 - Příklad 4

2.2.14 - Displej MCP

Displej je rozdělen do tří základních částí:

• A - Stavový řádek

  Stavový řádek zobrazuje vždy následující informace:

  • Indikátor aktivity systému - Pokud je indikátor zobrazen, není systém dostupný obsluze (indikuje administrátorský režim)
  • Indikátor informační zprávy - Upozorňuje obsluhu na jednu nebo více zpráv uložených v seznamu událostí. Indikátor bliká dokud není zpráva vyzvednuta (přečtena).
  • Indikátor vstupu - Je zvýrazněn pokud probíhající VAL3 aplikace čeká na zadání hodnoty nebo potvrzení uživatelem.
  • Operační indikátor PLC
  • Indikátor pohybu ramene - "M" indikuje pohyb ramene, "S" značí stop, "@" znamená, že rameno dosáhlo cílové pozice. Pokud není zobrazeno nic není prováděn ani očekáván žádný pohyb.
  • Indikátor rychlosti - značí aktuální rychlost v procentech proti maximální rychlosti.

• B - Pracovní stránka

  Tato část obrazovky slouží k zobrazování a zadávání všech informací ohledně aktuální aplikace (Zobrazení, informační okna, vstupy). Pracovní stránka má vždy název, který je zobrazen těsně pod statovým řádkem.

• C - Menu

  Menu umožňuje provádět konkrétní akce pro vybraný prvek nebo navigační stránku. Pro vyvolání požadované akce, stiskněte tlačítko pod odpovídající položkou.

2.2.14.1 - Vstupní pole

Vstuoní pole jsou oblasti, pomocí kterých uživatel zadává informace do systému, pokud je systém vyžaduje.

	Pro výběr požadované hodnoty stiskněte Enter. Pro potvrzení zadávání stiskněte opět Enter nebo pro zrušení zadaných hodnot stiskněte Esc.
	Klávesou Backspace, lze mazat po jednom znaku.

2.2.14.2 - Rozbalovací seznamy

Pokud systém vyžaduje zadání informací z předdefinovaného seznamu, rozhraní nabídne výběr ze všech možných hodnot. Například výběr jazyka jako na obrázku níže.

	Stiskněte Enter pro zobrazené seznamu.
	Pro navigaci v seznamu použijte tlačítka Pg up/Pg dn. Výběr požadované hodnoty potvrdíte opětovným stištěním klávesy Enter.
	Pro zrušení výběru stiskněte klávesu Esc.